Aimooe TMS神经导航系统
Aimooe TMS神经导航系统是一套为经颅磁刺激治疗提供高精度定位引导的解决方案。该系统旨在通过先进的光学追踪技术，辅助临床医生准确辨识并瞄准目标脑区，从而优化TMS治疗的准确性与可重复性，适用于多种神经调控场景。
核心规格与设计特点 该系统的核心在于提供灵活、准确且工作流直观的导航方案，其设计着重于以下几点：
双模导航灵活性：系统提供手持导航与机械臂导航两种工作模式。手持导航模式保留了操作者的主观控制与灵活性，适合常规临床治疗与快速定位;机械臂导航模式则通过自动化执行，提升了定位的稳定性与一致性，尤其适合需长时间刺激或多靶点的复杂方案。
实时光学追踪与脱靶报警：系统的核心是基于 AimPosition 实时光学追踪系统的定位能力。该系统可实时监控线圈相对于患者头部的空间位置(包括距离与角度)，一旦与预设路径的偏差超出阈值，便会触发脱靶报警，提示操作者进行干预，有效保障了每个刺激脉冲的准确投放。
运动补偿功能（机械臂模式）：在机械臂导航模式下，系统不仅执行定位功能，还能在治疗过程中动态感知患者头部的移动，并自动调整机械臂末端(线圈)的位置，主动跟随靶点，从而持续维持刺激位置的准确性，解决了治疗中患者位移带来的核心难题。
主要用途与适用科室 该系统适用于对TMS定位精度有明确要求，且可能根据治疗场景选择不同操作模式的机构：
综合医院神经内科/精神科：适用于抑郁症、焦虑症等疾病的常规rTMS治疗。其手持导航模式易于快速上手，脱靶报警功能保障了基础治疗的准确性;机械臂模式则可满足对稳定性要求更高的治疗或科研需求。
康复医学中心：用于脑卒中后运动功能、言语功能康复的定位引导。系统的准确定位能力有助于针对特定功能区进行重复性刺激，配合机械臂的运动补偿功能，能更好地应对康复患者可能发生的不自主移动。
临床神经科学研究室：为探索不同频率TMS(高频兴奋与低频压制)对特定脑区功能影响的研究提供可靠的定位工具。两种导航模式为不同实验设计提供了灵活性。
品牌与核心理念 Aimooe TMS神经导航系统体现了品牌 “以准确导航赋能有效治疗” 的理念。其产品逻辑清晰：通过实时光学追踪确保每个刺激的即时精度，通过脱靶报警提供安全保障，并通过双模设计适应不同的临床工作流与复杂程度需求。它不追求单一的完全自动化，而是强调提供一种能够可靠解决“定位不准”和“治疗中移位”这两个临床实际问题的工具性方案，旨在帮助临床医生更自信、更有效地实施TMS治疗。
Aimooe TMS神经导航系统技术参数
系统组成
导航工作站：运行导航控制软件的高性能计算机，负责影像处理、路径规划与数据管理。
实时光学追踪系统 (AimPosition)：高精度红外光学相机阵列，用于实时捕捉固定在患者头部及TMS线圈上的光学标记球，实现六维空间位置追踪。
定位套件：包括患者头部参考架、线圈定位器及配套标记物。
可选机械臂单元：用于机械臂导航模式的协作机器人，集成力控与安全系统。
核心导航功能参数
追踪精度：亚毫米级光学空间定位精度，确保靶点计算的准确性。
实时导航显示：软件界面实时三维显示患者头部模型、预设靶点、线圈当前位置，并动态标示出实际位置与计划路径之间的距离误差与角度误差。
脱靶警报系统：用户可设定位置与角度偏差阈值，当实时误差超过阈值时，系统将以视觉与听觉形式发出警报。
双模导航：
手持导航模式：操作者手持线圈，系统提供实时视觉引导(如方向箭头、误差数值)辅助瞄准。
机械臂导航模式：机械臂自动将线圈移动并稳定在预设位置。在此模式下，系统具备患者移动自动补偿功能，可根据头部参考架的位移实时调整机械臂位姿，保持线圈与靶点的相对位置恒定。
工作流程与兼容性
标准操作流程：支持患者个体MRI影像(DICOM格式)导入、三维头模重建、靶点设定、影像-患者配准，继而进行实时导航。
频率模式支持：系统设计兼容高频(>1Hz)与低频(≤1Hz)等不同TMS刺激模式，服务于兴奋或压制的不同治疗目的。
系统集成性：作为导航解决方案，可与符合接口标准的多种品牌TMS刺激器配合使用。
系统特性
强调实时监控与报警：将治疗过程中的实时误差可视化并设置报警是关键安全与质控特性。
灵活适配临床需求：双模设计允许用户根据治疗场景、预算及操作习惯选择合适的导航方式。
核心解决定位问题：聚焦于提升刺激靶点的空间定位精度与治疗中的位置维持能力。
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