Brain Navi NaoTrac 神经外科手术机器人
Brain Navi NaoTrac 是一款全球的、专用于神经外科的 自主式立体定向导航机器人系统。它由 Brain Navi Biotechnology 公司研发，旨在将人工智能、机器视觉与机器人控制技术深度整合，用以提升神经外科手术的准确度、效率与可及性。
该系统的核心创新在于实现了 无接触式、无框架的患者注册。它通过集成的机器视觉(如面部识别)与高精度三维扫描，自动采集患者面部大量特征点，并与术前 CT/MRI 影像进行智能匹配与融合，完成注册流程，免除了传统立体定向手术中对刚性头架或植入标记物的依赖。在手术规划阶段，外科医生可在系统工作站上，基于融合后的三维影像，直观地规划微创手术路径。规划确认后， NaoTrac 机器人臂可自主执行定位与定向，准确地将手术器械(如活检针、射频电极、内镜套管等)引导至预定靶点，在此过程中，外科医生始终保持对手术流程的监控与决策权。
NaoTrac 系统具备 智能手术器械识别 功能，可兼容并实时注册多种标准神经外科工具，简化了术前准备。其应用范围覆盖了需要高精度立体定向技术的多种颅脑手术，包括但不限于：立体定向 脑组织活检、 SEEG（立体定向脑电图）电极植入、 DBS（深部脑刺激）电极植入、神经内镜手术以及 肿瘤消融 等。
Brain Navi 作为专注于神经外科准确手术解决方案的创新企业，已将 NaoTrac 成功推入临床应用。该系统已获得 CE 认证 与 FDA 许可，并拥有多项国际专利，代表着神经外科向智能化、自动化辅助手术迈出的重要一步。
系统概览
产品名称： NaoTrac 神经外科立体定向手术机器人系统
制造商： Brain Navi Biotechnology
系统类型： 图像引导、自主定位、机器人辅助手术系统
核心模块参数
机器人单元
类型： 高精度多关节机械臂
主要功能： 自主执行器械的空间定位与定向
工作范围： 覆盖标准颅脑手术所需空间
视觉定位单元
技术： 机器视觉 / 光学三维扫描
注册方式： 非接触式、无框架表面匹配注册
特征： 利用面部识别及数万级特征点进行高精度配准
导航规划工作站
功能： 医学影像处理、三维融合、手术路径规划、机器人控制与手术监控
性能与精度参数
系统定位精度： 亚毫米级(如 <1.0 mm，具体数值需参照官方验证报告)
图像融合： 支持 CT 与 MRI 的 DICOM 三维数据高精度融合
器械兼容性： 具备 智能器械识别 功能，可兼容主流标准立体定向手术器械
软件与合规
规划软件： 支持三维轨迹规划、实时图像更新与机器人路径生成
认证： 已获得 CE（欧洲符合性）认证 及 FDA（美国食品药品监督管理局）许可
知识产权： 拥有超过25项专利技术
临床应用
适用科室： 神经外科
适用术式： 立体定向脑活检、SEEG电极植入、DBS手术、神经内镜、激光间质热疗(LITT)等准确穿刺/植入类手术。
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