Zimmer神经外科手术机器人Biomet ROSA® ONE Brain
Zimmer Biomet ROSA® ONE Brain 是一款专为神经外科设计的 多功能、高精度机器人辅助手术平台。作为ROSA ONE®机器人系统针对脑部手术的应用分支，它整合了先进的机械臂技术、智能传感与术前规划软件，旨在提升复杂神经外科手术的效率、准确度与微创化水平。
该系统的核心是一个 具有六自由度（6-DOF）的机器人机械臂。这种设计赋予了机械臂高度的灵活性与灵巧性，能够轻松适应多角度、多轨迹的复杂手术入路规划。机械臂集成了 力矩传感器技术，能够感知外力，实现与外科医生操作的安全交互与协作。一旦根据术前规划锁定目标轨迹，机械臂即进入刚性锁定状态，为手术器械提供稳定的导向平台，有效避免术中意外移位，确保器械准确抵达预定靶点。
ROSA ONE Brain 的一个显著优势是显著 提升手术效率。临床研究证实，在如 SEEG（立体定向脑电图）电极植入 这类需要放置多根电极的复杂手术中，其机器人辅助流程相较于传统有框架方法，可平均节省数小时的手术时间。同时，系统支持 灵活的患者注册与头部固定方案(兼容有框架、无框架等多种模式)，并能与术前影像(CT/MRI)进行高精度融合，允许医生提前数天进行详尽的手术路径规划，优化手术方案。
该系统适用于广泛的神经外科立体定向手术，主要服务于 神经外科，具体术式包括：SEEG电极植入、DBS（深部脑刺激）电极植入、立体定向脑活检、颅内病变激光间质热疗（LITT） 以及 脑内血肿引流 等。Zimmer Biomet 作为全球的 musculoskeletal healthcare 公司，通过ROSA机器人平台将其在骨科与神经外科领域的植入物优势与数字化手术解决方案深度融合。
系统概览
产品名称： ROSA® ONE Brain 神经外科机器人辅助手术系统
制造商： Zimmer Biomet
系统类型： 影像引导、机器人辅助立体定向手术平台
核心硬件参数
机器人单元：
机械臂设计： 六自由度（6-DOF） 机械臂，提供高灵活性与灵巧性
关键技术： 集成 力矩传感器，实现人机交互安全协作
工作模式： 规划后自动定位，随后可 刚性锁定 以稳定把持手术轨迹
患者定位与注册：
注册方式： 支持 多种注册选项，包括基于标志点的有/无框架注册
头部固定： 兼容多种头部固定系统，提供灵活的工作流程选择
性能与软件参数
系统精度： 提供 高精度器械引导，确保植入物放置于计划区域(具体为亚毫米级精度，需参考官方验证数据)
规划软件：
功能： 支持基于CT/MRI的 术前三维手术路径规划，可提前规划
特点： 支持 多轨迹、复杂入路规划
核心临床优势：
效率提升： 显著缩短如多轨迹SEEG等复杂手术时间(研究显示平均节省数小时)
微创性： 通常无需大面积备皮(剃发)
应用与兼容性
适用科室： 神经外科
主要适用术式：
诊断性： 立体定向脑组织活检
治疗性： SEEG电极植入、DBS电极植入、激光间质热疗(LITT)、囊肿或血肿引流
平台扩展： 作为ROSA ONE®平台的一部分，共享核心机器人技术。
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