图格三合一内窥镜摄像系统
图格医疗自主研发的“4K 3D ICG三合一内窥镜摄像系统”是一款集高清成像、立体视觉与荧光导航于一体的硬镜产品。该系统于2023年获得国家药品监督管理局(NMPA)批准上市，是国内获批的国产三合一内窥镜摄像系统。
该系统核心优势在于其“三合一”集成技术。4K高清：采用1600万像素采集，实现真正的4K分辨率，使手术图像纤毫毕现。3D立体视觉：通过双目4K采集技术，还原人眼视觉效果，为医生提供具有深度感的立体术野，有助于准确判断组织层次和空间关系。ICG荧光导航：具备吲哚菁绿(ICG)荧光显影功能，通过微米级配准技术，使荧光显影更可靠。手术中，医生借助荧光造影剂，可在高清立体的术野下准确识别病灶位置，例如清晰显示肿瘤边界与血管走向，辅助完成高难度的微创外科手术。
该系统适用于普外科、肝胆外科、胃肠外科、心胸外科、泌尿外科、妇科等多个外科领域的微创手术。截至2025年底，图格医疗的内窥镜设备已进入解放军总医院、上海中山医院、武汉协和医院等近200家大中型医院临床使用。
图格医疗成立于2018年，是一家专注于微创成像设备研发、生产与销售的高新技术企业，拥有60多项发明专利。公司坚持全链路自主研发，形成了以DeepImaging®成像平台、DeepColor®色彩管理平台等为核心的五大技术平台，确保了产品的技术快速迭代能力。
三合一内窥镜摄像系统产品参数
图格三合一内窥镜摄像系统依托强大的硬件算力与自研算法，在成像质量与系统响应速度上均达到了行业水平。
成像技术：集成4K高清、3D立体视觉与ICG荧光导航三大核心功能，支持单系统多模式自由切换。
分辨率与采集：原生4K分辨率，支持1600万像素高清采集，图像细节丰富，色彩还原真实准确。
3D视觉方案：采用双目4K采集技术，配合微米级图像立体配准，有效消除视觉眩晕感，还原真实人眼景深。
荧光导航精度：具备微米级配准精度，荧光显影边界清晰，可准确识别微小病灶及隐匿血管。
图像处理：搭载基于FPGA的实时处理架构与30余项自研图像增强算法(如电子除烟、血管增强等)，主机延时控制在30毫秒以内，系统整体延时低于50毫秒。
镜体设计：配备10mm Chip-on-Tip电子镜，在有限管径内封装双4K CMOS传感器，支持360°自适应旋转，始终保持正向术野。
临床应用：已通过NMPA认证，广泛适配各类微创外科手术场景，满足肝胆、泌尿、妇科等复杂术式需求。
